科博会|体验无人驾驶汽车

安州人

　　“无人驾驶，却能自动避让行人及其他障碍物、轻松起步、停靠、转弯、刹车……”在第六届科博会室外展区,一款SUV桔色新能源无人驾驶汽车在展区划定的路线内行驶，引来观众驻足围观。坐上这辆车是什么样的体验?7日，记者现场体验了的一次。

　　记者和工作人员坐上这辆车后发现，后座上方多了一台电脑，由车载外部环境感知传感器和定位模块组成。工作人员称，这台电脑相当于控制整个行程的“大脑”，负责各方环境感知、路线规划、自主导航等。“自动规划路线，检查所有运行设备……开始导航”，收到起始点、目的地信息后，电脑规划好路线，这辆电动无人驾驶汽车轻松启动，载着记者与工作人员在展区划定的场地中行驶。车辆启动后，摄像机、雷达将路面实时信息传送到车载电脑，画面清楚稳定，画面中有人或者障碍物，系统会特别标注。

　　

　　驾驶室和其他汽车一样，方向盘会自动转弯，整个行程就像有人操作一般，途中遇到一名工作人员站在路中间，车辆轻松避开。当有人经过人行斑马线时，汽车还会慢慢靠右刹车，行人通过后，汽车又自动行驶。

　　一旁的观众惊喜的看着眼前的一切，尤其是一些没有考驾照的市民，更是向工作人员打听这样的车什么时候能上市销售，需要多少钱，有的则拍小视频忙着发朋友圈。

　　据介绍，这辆无人驾驶新能源汽车是由成都信息工程大学特种智能机器人实验室在新能源汽车的基础上研发的第二代无人驾驶汽车，与第一代相比，第二代感知更强，定位准确，也更加安全，最高可达到80公里/小时。目前车辆设计成本上百万，车上最贵的是激光雷达，一个激光雷达价格从几万到几十万元不等。

　　目前，无人驾驶技术在断成熟创新中，待无人驾驶汽车量产后，成本会大幅下降。据悉，3年前，该团队自主研发了西南地区第一台无人驾驶汽车ROR。

　　目前，无人驾驶还限于技术的成熟度和法律禁区，只能用在一些特殊领域。(绵阳日报社全媒体记者　彭雪　文/图/视频)