“绵阳造”矿山装备实现智能化升级

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　　原标题：“大块头”有“大智慧”
        　　“绵阳造”矿山装备实现智能化升级
       
        工作人员介绍无人智驾系统。记者 刘凤君 摄
        　　日前，第15届绵阳国际汽车展现场，一辆空载30吨重的“大块头”——无人驾驶自动矿车灵活地演示了举升、前进、后退、转弯四组核心动作，全程演示流畅连贯，以“零失误”的表现展示出无人驾驶自动矿车的作业逻辑，更直观验证了其智驾系统在复杂场景下的可靠性，清晰勾勒出未来智能矿山的高效作业图景，赢得在场观众和参展商连连好评。
        　　这辆无人驾驶自动矿车来自绵阳蓝奥机器人有限公司（以下简称“蓝奥机器人”），它可以续航70公里，满载90吨，这般重量如何做到如此灵活？其主要得益于蓝奥机器人自主研发的无人智驾系统。
        　　据悉，该系统具有完整的矿山作业流程，可以自动启动任务对接，接收矿山整体作业任务后，系统自动开展任务拆解与矿车排班调度。同时，能实现与挖机联动装载，挖机配备专属平板操作设备，挖机师傅就位后通过平板点击“已就位”，系统随即调度对应矿车行驶至挖机旁指定位置停靠，矿石装载完成后，点击“已装载完毕”即可。随后，系统自动联动破碎站卸载，矿车接收到装载完成指令后，自动驶向破碎站，系统实时读取破碎站运行数据，判断其是否处于可卸载状态；满足卸货条件时，矿车驶入指定区域卸货，卸货完成后立即驶离，不影响破碎站持续作业。
        　　“除全流程自动作业外，系统还可以自动调度补能，作业间隙或矿车电量不足时，系统会自动调度矿车自主返回厂区充电区域，全程无需人工干预，保障后续作业连续开展。”该公司Java工程师张玮国告诉记者，该系统支持50台90吨级满载矿车同时运行，可根据矿场排班自主规划任务并生成自动化任务计划。
       
        无人驾驶自动矿车演示现场。记者 谢艳 摄
        　　每台矿车都具备独立运行与避障能力，能识别雨雾天气并自动处理，可实时构建周围地图并上传至数据中心，实现“单车视觉共享为所有矿车视觉”的集群感知效果，通过数据中枢共享系统“视觉”与“触觉”。
        　　此外，系统还配备异常情况处理机制，遇到轻微故障（如传感器异常），矿车自动减速并靠边；遇到严重故障，立即停车以保障安全；遇到断网或断电，在安全前提下自主返回充电区，等待修复。同时，还有障碍物联动处理功能，矿车识别到路上障碍物后，会联动上传至控制中心，确保整体运行安全。
        　　“基于整个云端调度系统、路端、车端整体融合于一体，无人驾驶自动矿车正式投入使用后，可以解决矿场招工难的问题，提高矿场生产效率；在达到国家对环保化、智能化要求的同时，还能降低作业安全风险。”该公司企划部部长朱文博表示，基于客户需求，目前，矿车的市场潜力较大，公司预计2026年将无人驾驶自动矿车投入量产，首期生产目标大概是在500台/每年；后期会根据市场规模和反馈逐步增加，达到1000台/每年的产量。
        　　从绵阳车展现场的技术演示到经开区产业园即将量产的生产车间，蓝奥机器人无人驾驶自动矿车的亮相，既是矿山装备智能化升级的缩影，更是绵阳“587+”产业体系建设成果的生动展示。随着智能化矿山建设的加速推进，这款集安全、高效、绿色于一体的智能装备，必将在产业升级与区域发展中书写更精彩的篇章。（记者 谢艳 刘凤君）
       
         
            编辑：郭成
               
                           
               

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